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中央空調管道清理機器人
大家好，我是小編。今天給大家介紹 風管清洗機器人，以下內容由小編整理，相關內容供以參考。
公共場所的中央空調缺少清洗，在通風風管內甚至還有動物尸體，軍團菌、大腸桿菌、溶血性鏈球菌及各種呼吸道疾病細菌、病毒性細菌大量孳生，嚴重危害著樓宇、地鐵、醫院和高檔住宅的特定人群。國外發達國家中央空調管道清洗規范，法規健全。但中國在這方面還有一定的差距，同時也需要一種有效的清掃方法和工具。因此中央空調管道清洗機器人應運而生。
1、可在垂直和彎曲管道內行走、清掃和噴射消毒液；
2、能夠實現空間兩個方向的轉彎特性；
3、機器人在管道中后退與前進有同樣的運動性能。
管道機器人的優缺點
雖然管道器人已經表現出了良好的運動能力和適應環境的能力，但是與其它一切事物一樣，管道機器人也不是十全十美的尤物，它具有很多優點，當然也存在很多不足。因此，管道機器人的應用環境和場合也受到一定的限制。
管道機器人的優點
通過模塊的制作而構成的管道機器人，不僅具有機構簡單的特點，而且通過自身的變形組合使其能夠適應很多復雜管道環境。管道機器人的運動特點能夠完成以下功能：
1、管道機器人的自由度使其身體具有很高的適應性，能夠充分的適應各種管道結構，完成在各種管道內的清理作業，例如：在空調管道中任意前進后退，可以在水平和垂直方向進行轉彎。
2、將空調管道機器人放入實踐之中，可以在其端頭安裝清理、消毒設備，比如毛刷和噴頭。能很好的對空調管道中的污穢以及細菌進行有效的清理，使人們在使用時更加衛生安全。
3、此機器人結構簡單輕巧，使用方便，結構輕巧的特點能使它在管道中方便的移動。
空調管道機器人的缺點
空調管道機器人的優點眾多，但由于身體結構、動力驅動和運動形式的原因它也存在很多的缺點：
1、管道機器人的較多自由度是機器人能夠完成各種復雜的運動，組成各種構型。但在控制上，給完成這些自由度的軟硬件控制的實現帶來了巨大的壓力。而且太多的自由度給滑塊的運動帶來很大的壓力。因此，管道機器人壽命也會相對的縮短。因為管道機器人是在空調管道中運動，所以希望機器人輕巧且耐用，選擇材料時要特別的注意。
2、在電源供應方面，即使采用直流電源供電，由于本身的體積較小，它無法攜帶大的電源，嚴重限制了管道機器人的應用和無線操作時間。
3、管道機器人的運動速度很低。
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